2. 软硬件环境准备

够用的硬件

*能用的代码

实用的教程**

屋脊雀工作室编撰 -20190101

愿景：做一套能用的开源嵌入式驱动（非LINUX）

官网：www.wujique.com

github: https://github.com/wujique/stm32f407

淘宝：https://shop316863092.taobao.com/?spm=2013.1.1000126.2.3a8f4e6eb3rBdf

技术支持邮箱：code@wujique.com、github@wujique.com

资料下载：https://pan.baidu.com/s/12o0Vh4Tv4z_O8qh49JwLjg

QQ群：767214262

在项目开发中，当你拿到硬件提供的板子，第一步做什么呢？ 如果理所当然的认为可以直接上电调试，你就错了，有时，会直接烧板的。 因为硬件工程师，不一定可信，而且很多公司的硬件工程师，不会对板子做基本验证，焊好就直接丢给软件用。

2.1. 硬件检测

收到板子板后：

  1. 先检查是否有明显焊接错误，了解板子的基本构成，查看各IC是否焊接正确。

  2. 用万用表检测GND跟VCC、V33之间是否短路。

    我们第一版底板VCC5V跟VCC3V3之间短路。 分析解决： 未贴片的PCB两者没有短路，PCB应该没有问题。 查看原理图，发现CAN模块预留了两个0欧电阻，用来选择电压。 只能焊接其中一个，样板两个都焊上了。 焊下期中一个电阻即可解决问题。

  3. 用USB线接上底板，上电测试。 USB线插到带USB转串口芯片CP2140的 micro USB座子。 底板红色电源灯亮，没闻到糊味，也没听到响声，更没看到青烟，开局良好。 电脑提示安装驱动失败，USB转串口用的是CP2104芯片，需要安装驱动才能正常使用。 到官网下载驱动： https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers ../../_images/113.pngCP210X驱动下载 下载第一个默认的驱动CP210x_Windows_Drivers.zip 安装过程，根据系统选择X86或X64，然后一直点击下一步即可。 ../../_images/29.pngCP210X安装 安装成功后重新插拔USB线，对开发板重新上电后，在我的电脑–>设备管理里面可以看到USB转的串口： Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge(COM6)(串口号由电脑自动分配) ../../_images/39.pngCP210X虚拟串口

  4. 检测核心板 用万用表检测GND跟VCC、V33之间是否短路

我们第一版核心板VCC3V3与地线短路。 分析解决： 用万用表测试空PCB， 不短路。 先分析原理图，看哪里可能会有问题，然后再对比焊接的PCB实物，看哪里焊错料。 查原理图发现，画原理图的时候，SMT32F407的143PIN，PDR-ON，接了两个0R电阻，发正式版的时忘记修改了。 PDR-ON用法参考《STM32F407_数据手册.pdf》，5.1.6 Power supply scheme章节： ../../_images/44.pngPDR-ON管脚说明 阅读2.2.15 16 等章节可以了解这个管脚的作用。 我们将PDR-ON接到VCC3V3, 去掉R1006电阻。
  1. 核心板插上底板，万用表检测VCC5V跟VCC3V3、GND之间，没有短路。
  2. 上电（USB线连CP2104接口），底板跟核心板电源灯都正常点亮。 没闻到糊味，也没听到响声，更没看到青烟，开局良好。

2.2. 芯片测试

硬件电路经过检测后，可以上电测试了。 如何验证芯片电路正确呢？可以使用STM32官方下载工具，FLASHER-STM32，《en.flasher-stm32.zip》，将一段程序下载到芯片内，如果下载成功，则说明芯片的最小系统是可以使用的。 软件下载路径如下： http://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-programmers/flasher-stm32.html 解压后安装。 安装后运行，界面如下，串口选择开发板上的USB转串口。 超时时间Timeout不要选太短，否则会擦除超时而失败，特别是STM32大容量型号，我们用的ZG就是1M flash的。 ../../_images/54.pngST FLASH 运行 如果现在点击next，下载软件卡一段时间后提示下图错误： ../../_images/65.pngST FLASh 下载失败 这是因为我们还没有让CPU进入下载模式。 阅读文档《STM32™ 微控制器系统存储器自举模式》，STM32有3种启动模式。 ../../_images/73.pngBOOT 配置 通常我们是将程序下载到FLASH中。 下载程序时，让芯片从系统存储器启动，运行芯片自带的BOOT。 下载完成后，让芯片从FLASH启动，运行下载的程序。 因此我们需要将BOOT0管脚接到高电平，BOOT1接低电平，芯片进入系统存储器启动。 在屋脊雀开发板上，只需要将BOOT0拨动开关拨动到1，BOOT1管脚电路上已经接到0。 启动模式设置好后，按核心板上的复位键复位芯片。 再点击next，next，就可以检测到芯片型号了，如下图。 ../../_images/812.pngST FLASH 芯片信息 随便选择一个.hex文件，测试是否能烧录。 ../../_images/99.pngST FLASH 选操作 烧录成功，说明硬件核心部分基本正常，可以开始调试软件了。 ../../_images/107.pngST FLASH 成功

2.3. 编译工具安装

开发STM32我们使用keil MDK 集成开发环境，MDK在持续更新，我们选用一个较新的稳定版本即可。 http://www2.keil.com/mdk5/524/ 我们选择mdk524.exe，双击安装，选择安装路径，一路Next ../../_images/114.pngMDK安装 软件安装结束后，弹出一个库配置界面 ../../_images/122.pngMDK 库配置 提示框说明了库配置信息 ../../_images/133.png库配置信息 此处可暂时不配置。 MDK安装结束后，需要注册，否则只能编译不超出64K的代码。 打开MDK，在File菜单内查看注册情况 ../../_images/141.pngMDK FILE菜单 目前属于未注册状态，右上角有一个CID号 ../../_images/151.pngMDK未注册 可以通过CID获取到一个注册码，如何获取请自行百度。

将注册码拷贝到MDK对话框下部New License ID Code框内，点击Add LIC， ../../_images/181.png注册 注册成功 ../../_images/171.png注册成功

比较早的KEIL版本，只要安装好IDE，就可以正常工作了。 但是后来越来越多芯片，KEIL就分成两部分了，一部分是MDK IDE环境，另一部分是不同芯片的依赖包。 依赖包Pack下载 ../../_images/191.png依赖包安装 左边对话框内找到芯片 (第一次安装MDK时，看不到芯片，只有ARM一个选项，请双击对应的内核，下载芯片支持列表) ../../_images/20.png依赖包芯片 右边则是库说明与安装，我们暂时只选择前面3个芯片支持包，其他的扩展包暂时不使用。 ../../_images/211.png装3个包 点击安装后左下角有安装进度条 ../../_images/221.png进度 安装结束后，安装的Pack显示绿色棱形图标。 ../../_images/231.png安装结束

下载pack很慢，可以直接到http://www.keil.com/dd2/pack/#/eula-container，用下载工具下载。 在资料包内我们提供了407需要的包。 下载完成后，直接双击下载包就可以安装了。

2.4. CMSIS DAP

前面我们测试芯片，是通过串口下载程序验证芯片是否正常工作。 这个方法有点麻烦，而使用调试器就相对简单。 调试器有很多种，有JLINK、STLINK等。 以前很多人都是使用盗版的JLINK，除了有版权问题，JLINK还经常会丢固件，固件丢失后JLINK就变砖头了。 现在多了一个选择，那就是CMSIS DAP（DAPLink）。 CMSIS DAP是ARM公司开源mbed项目的一个附属品，用于调试Cortex内核的芯片。 这个小工具除了能像JLINK一样下载调试程序外，还自带USB转串口功能。 我们根据开源的CMSIS DAP，优化设计了一版本硬件，推出一款新的DAP，物美价廉 一个小巧的DAP，可以替代JLINK+USB转串口+电源线，接线非常简洁，电脑桌也更少线缆了。 关于DAP，请查阅《CMSIS DAP产品手册》。 资料下载： https://pan.baidu.com/s/1bHUVe6X6tymktUHk_z91cA

2.5. 结束

到此，开发STM32需要的软硬件基本准备好。

2.6. end